Hakkımızda

2016 yılında İTÜ Gemi İnşaatı ve Deniz Bilimleri Fakültesi bünyesinde uzaktan kumandalı su altı araçları (ROV) yaparak çalışmalarına başlayan ekibimiz 2 yıllık su altı robotiği tecrübelerini otonom teknolojilerle buluşturmak amacıyla 2018 yılında İTÜ AUV Takımı olarak kurulmuştur.

Türkiye’de ve yurt dışında katıldığı yarışmalarda büyük başarılara imza atan İTÜ AUV Takımı, asıl hedefini Singapur, İtalya ve Amerika Birleşik Devletleri'nde gerçekleşecek olan çeşitli AUV yarışmalarında ülkemizi ve üniversitemizi en iyi şekilde temsil etmek olarak belirlemiştir.

İletişim

Robosub 2026

İlki 1997 yılında ABD California Eyaleti San Diego şehrinde Amerikan Deniz Kuvvetleri’ne ait TRANSDEC’te gerçekleştirilen yarışma, dünyanın en prestijli otonom su altı yarışmasıdır. AUVSI derneği ve Robonation tarafından gerçekleştirilmektedir.

İTÜ AUV Takımı olarak, önceki başarılarımızdan aldığımız güçle RoboSub 2026 yarışmasına hazırlıklarımızı sürdürüyoruz. Hedefimiz, mühendislik kabiliyetlerimizi daha ileri taşımak ve ülkemizi en iyi şekilde temsil etmektir.

TAC Challenge 2026

TAC Challenge, Tau Autonomy Center tarafından Norveç’te düzenlenen otonom su altı araçlarının ileri seviye algılama, karar verme ve görev planlama yeteneklerini ölçmeyi amaçlayan prestijli bir AUV yarışmasıdır.

İTÜ AUV Takımı olarak, 2026 yılında TAC Challenge’a katılmayı hedefliyoruz. Uluslararası yarışma tecrübesi ve mühendislik birikimini bu platforma taşıyarak; kendimizi bir adım daha ileriye taşımayı amaçlıyoruz.

Teknofest 2026

İTÜ AUV Takımı olarak, Teknofest 2026 İnsansız Su Altı Sistemleri İleri Kategorisi’nde yarışmaya katılmak için yoğun bir şekilde çalışıyoruz.

Hedefimiz, edindiğimiz tecrübe ve mühendislik birikimiyle TEKNOFEST 2026’da daha güçlü bir şekilde yer almak ve yeniden derece elde etmektir.

RoboSub 2025

İTÜ AUV Takımı olarak, önceki başarılarımızdan aldığımız güçle 9 farklı ülkeden 58 takımın katıldığı RoboSub 2025 yarışmada Dünya 3.’lüğü elde ederek önemli bir uluslararası başarıya imza attık.

RoboSub görevleri kapsamında araçlardan; kapıdan geçiş, görüntü işleme tabanlı hedef ve nesne algılama, akustik haberleşme, rastgele pinger tespiti ve yönelim, torpido fırlatma, manipülasyon ve görevler arası otonom geçiş gibi karmaşık görevleri başarıyla gerçekleştirmeleri beklenmektedir.

Teknofest 2025

İTÜ AUV Takımı olarak, TEKNOFEST 2025 İnsansız Su Altı Araçları Yarışması’nın İleri Kategorisi kapsamında katıldığımız yarışmada 3.’lük derecesi elde ederken, geliştirdiğimiz otonom sistemlerin yazılım mimarisi ve algoritmik yaklaşımı sayesinde “En Özgün Yazılım” mansiyon ödülüne layık görüldük.

RoboSub 2024

2024 senesinde AUVSI Derneği ve RoboNation tarafından 27. si düzenlenen RoboSub 2024 yarışmasında İTÜ AUV Takımı olarak Taluy isimli aracımız ve ekibimizle büyük bir başarıya imza attık. Teknik Sunum kategorisinde birincilik, Teknik Dokümantasyon kategorisinde üçüncülük ve iki görevi eş zamanlı gerçekleştirebilen tek takım olarak En İyi Görev Yapan Araç ödülüne layık görüldük. Bu başarılarımız, takımımızın mühendislik yetkinliğini ve otonom sistemlerdeki inovatif yaklaşımını bir kez daha ortaya koydu.

RAMI Competition

İtalya’nın La Spezia kentinde 2022 senesinde ilki gerçekleştirilen RAMI Competition, operatörler tarafından gerçekleştirilmesi zor olan görevleri barındıran, tamamı otonom görevlerden oluşan bir yarışmadır. Yarışma, La Spezia kentinde açık deniz ortamında gerçekleştirilmektedir. Değişken derinlik, akıntı, bulanık su gibi birçok zorlu görevleri bulunan bu yarışmada, sızıntısı olan bir borunun gözlemlenmesi ve sonrasında su altı araçları tarafından tamamen otonom bir şekilde tamir edilmesi beklenmektedir.

Çoğunlukla Avrupa ülkelerinin Lisansüstü derecesindeki takımlarına ev sahipliği yapan bu yarışmaya İTÜ AUV Takımı olarak 2023 yılında katılım gösterip 2. olarak yarışmayı tamamlamış ve En İyi Teknik Sunum Ödülü’ne layık görülmüştür.

Singapore AUV Challenge

2013 yılında ilki kez düzenlenen Singapore AUV Challenge (SAUVC), farklı disiplinlerin bir araya gelerek zorlu su altı şartlarında otonom görevler gerçekleştirebilen robotlar üretmesini hedefleyen bir yarışmadır.

İTÜ AUV Takımı Türkiye’den katılım sağlayan tek takım olarak 2022 yılında 19 ülkeden 42 farklı AUV takımı ile mücadele etmiş ve Dünya Şampiyonluğu elde etmiştir..

RoboSub 2021

2021'de COVİD salgını sebebiyle online olarak düzenlenen RoboSub2021’e Türkiye'den katılan tek takım olarak ülkemizi ve üniversitemizi uluslararası su altı robotiği camiasında temsil ettik.

Teknofest

Takımımız Teknofest 2021 İnsansız Su Altı Sistemleri yarışmasında sıralama ödüllerinin verilememesi sebebiyle verilen mansiyon ödüllerinden biri olan En Özgün Tasarım Ödülü'nü almıştır. Bu ödüle layık görülmemizin mekanik aksam, sistem tasarımı ve algoritma tasarımı olmak üzere 3 temel nedeni vardır.